K9210是华启智能工业级双路以太网口至CAN（以太网转CAN）协议转换器，内部集成了一路/两路CAN接口和双路以太网接口以及TCP/IP协议栈，用户利于它可以轻松完成CAN网络和以太网络的互连互通，进一步拓展CAN网络的应用范围。

本文主要介绍Modbus至HTTP协议转换实现模式，包括RS485接口Modbus RTU协议和以太网接口Modbus TCP协议至HTTP客户端和服务端模式协议转换，数据使用JSON格式封装。